王铭铎出生于北京市，他从小就学习了钢琴、手风琴等多种乐器，他大学就读于中央音乐学院和丹麦皇家电影学院 。大学毕业后，由于古典音乐这条路上的强手太多，他很难有一个合适的位置，因此选择转行去当一名演员 。
2007年，出演姚博文执导的家庭情感剧《太阳花开》，在剧中饰演苏海东，这是他的首部电视剧作品，从而正式进入演艺圈；同年，与斯琴高娃、温碧霞、雷恪合作主演舞台剧《红楼梦》，在剧中饰演北静王。
2008年，出演李小明、姚雷执导的家庭伦理剧《血浓于水》，在剧中饰演徐天明的弟弟徐天亮（阿亮） 。
2009年，出演姚雷执导的警匪剧《不负天职》，在剧中饰演刚从警校毕业的男二号周华，这也是他首次在影视剧中尝试警察的角色。
2011年，与单瑛哲、万沛鑫、陈奕妃合作主演古装剧《瀛寰之志》，在剧中饰演武艺超群、果断酷烈且才智过人的清朝武官闫正龙，这是他的首部古装剧作品，从而受到关注 。
2013年，出演姚博文执导的革命战争剧《桃花绽放》，在剧中饰演日军少佐参谋浅野正信，这也是他首次在影视剧中尝试日本军人的角色。
2015年，出演高升中执导的年代传奇剧《二毛驴从军记》，在剧中饰演阴险狡诈的宋三 。
2016年，出演姚星星、陈卫国执导的谍战剧《孤战》，在剧中饰演温文尔雅却时而冲动的男主角范伟宸，从而获得更多关注 ；随后，与霍政谚、韩童生、陈昊合作主演年代剧《男管家》；同年，与苗圃、姜武、李宗翰合作主演古装神话剧《修仙记之何仙姑传》，在剧中饰演与女主角何仙姑相恋的李如义 ；同年12月，作为颁奖嘉宾出席“中国汽车工业杰出成就奖颁奖盛典” 。
2017年2月，凭借电视剧《孤战》获得“城市之星年度国剧颁奖礼”最佳新人奖 ；同年，与盛一伦、秦海璐、马苏合作主演民国情感剧《十里洋场拾年花》，在剧中饰演冷面警探黎若义 。
2018年，主演抗战剧 《孤战之生死营救》，在剧中饰演神秘的中共日本支部地下党员江海龙 ；随后，出演古装仙侠电影《蜀山之白眉真人传》，在片中饰演昆仑派弟子凌风 ；同年，与吴佳怡、赵弈钦、韩玖诺联合主演清宫悬疑剧《语星如愿之步步杀机》 。
2018年3月19日，王铭铎出席了“中法文化交流荣耀盛典”，并获颁“中法文化传播大使”荣誉 。
王铭铎是一个气质与韵味都与演员陈坤有几分神似的帅哥（《重庆晚报》评） 。
王铭铎的表演收放自如，他在细节表演上也很走心，他也用自己娴熟的演技诠释了一个个经典的荧幕形象（腾讯评） 。
王铭铎身穿竖条纹西装，尽显绅士优雅气质，十分帅气有型。王雅伦在电视剧《孤战》中饰演文艺钢琴师，他演奏钢琴的手法娴熟、游刃有余 。王铭铎通过尝试各类角色而完美蜕变，不管是谍战剧，还是古装IP剧，都开始用他来做男主角，也足以证明他对于角色的把握能力和业内对于他的肯定（网易评） 。
王铭铎身穿黑色套装搭配白色衬衫，显得沉稳而又绅士感十足，也彰显了其绅士的魅力（搜狐评） 。